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            桁架機械手
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            氣動助力機械臂原理是什么

            2020-01-09 15:10:46

            氣動助力機械臂是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可以把人們繁重的勞動機械化、自動化,因而廣泛應用于機械執照、輕工、原子能等各個行業中。這么使用的氣動機械臂的原理是什么呢?

            氣動助力機械手為純氣動產品,只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點,廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下,助力機械手將幫助操作者輕松地移載,較大地減輕勞動強度,提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性,是大規模生產的理想移載設備。

            氣動助力機械手的核心是通過平衡閥來調節主氣缸兩側的氣壓,從而實現平衡負載。氣源空氣進來,先通過氣動三聯件來凈化過濾,過濾器起到排水的作用,減壓閥起到設定系統工作壓力的作用,油霧分離器是用來除掉壓縮空氣中的油霧,從而使壓縮空氣得到凈化。凈化后的壓縮空氣首先經過殘壓釋放閥,這里殘壓釋放閥的作用是用來放空,即釋放回路中殘余的壓縮空氣。接著壓縮空氣通過單向閥進入儲氣罐。

             單向閥所起的作用是當系統突然斷氣時,儲氣罐中的大氣不能逆流。而儲氣罐的作用是實現斷氣保護,也就是說當發生突然斷電導致氣源斷氣,這時儲氣罐中的壓縮空氣足夠維持系統保持原有狀態,不會發生工件脫落而傷人的事故。

            儲氣罐流出的空氣進入平衡閥的入口,平衡閥有4個氣口,分別是進氣口、排氣口、溢流口和先導壓力口。出氣口出來的空氣通過雙向調速閥接到主氣缸的無桿側,這里雙向調速閥所起的作用是調整負載上升和下降的速度,即對進入主氣缸的壓縮空氣進行雙向節流。當系統的阻力足夠大以及重載時,可以酌夾緊塊情考慮不通過雙向調速閥,而直接接入主氣缸無桿側的進氣口,氣缸有側的氣口接消聲器,起到氣缸排氣時的消聲作用,系統主氣缸采用的是單桿雙作用氣缸。當平衡閥先導壓力口的壓力突然增大時,溢流口中就有壓縮空氣排出,直到主氣缸完全卸載,重新達到新的平衡狀態,此時溢流口才會關閉。

            桁架機械手

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