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            桁架機械手
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            自動線桁架機械手輸送裝置的發展及現狀

            2020-04-03 16:51:55

            自動線的發展,經歷了剛性自動線和柔性自動線的兩個時代。就目前而言, 在國內二者均有之。

            剛性加工自動線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發展,由其組成的自動線逐步替代組合機床組成的自動線,它以適應小批量多品種的優點,得到市場的廣泛認同,并稱其為柔性加工自動線。

            這種以加工中心機床組成的柔性加工自動線,就其輸送裝置或輸送帶依然為剛性, 這類柔性自動線可謂是準柔性。當今的柔性加工自動線又有了飛躍,輸送形式以剛性加柔性(桁架機械手)并存,或純柔性輸送,即輸送系統由桁架機械手組成,這是真正的柔性加工自動線,即主機柔性,輸送系統也柔性。如主機是高速加工中心配以桁架機械手輸送,又稱之為敏捷柔性加工自動線,是敏捷制造系統的重要組成部分。

            自動線采用桁架機械手輸送后,輸送步距可根據機床的配置隨意改變,自動線上的機床與機床之間的安裝位置不在象剛性輸送那樣,桁架機械手廠家按照輸送步距或步距倍數的要求進行嚴格的安裝,且輸送速度也可根據生產節拍及輸送的距離而改變。而真正體現柔性輸送的重要一面是,當被加工零件的產品改變后,輸送部分不會不適應而更換,只要改變輸送程序和機械手局部結構即可。

            采用桁架機械手輸送更好的一面是,機床柔性加工自動線整體的自動化、智能化的協調統一。因此,桁架機械手才在當今柔性加工自動線上越來越多地被采用,使整個生產過程通過信息流系統進行控制。無錫桁架機械手在加工和運輸過程中,所需各種信息收集、處理、反饋,并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等),對機床或運輸設備實行分級控制。信息流系統分為由中央管理計算機、物流控制計算機、單元控制計算機、各數控機床以及信息傳送網絡組成。目前,汽車制造業中加工發動機缸體、缸蓋及曲軸等大批量關鍵零件的柔性加工自動線,大都采用了桁架機械手輸送。

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