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            桁架機械手
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            桁架機械手的應用

            2020-04-20 16:36:10

            以汽車制造業而言,國內生產的柔性自動線,采用桁架機械手輸送的屈指可數。生產出了該方面的柔性加工自動線,并在生產實際中得到了應用。機床集團生產的DKX017缸體加工柔性自動線。加工兩種缸體,分別為四缸和六缸,其輸送采用空中桁架機械手和自動線兩端為機動滾道等形式。桁架機械手兩個,一個上料,一個下料。它的成功,標志著我國國產由桁架機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

            當下,我國機床的發展很快,技術水平有了很大的提高,與國外的差距變得越來越小,甚至有些機床與國外相比已經沒有什么差距。特別是國家重大科技專項的開展,為我國機床上檔次上水平提高了加速度,成績顯而易見。加工中心機床這幾年發展的特別快,但柔性加工自動線的技術水平和檔次,較國外的差距還很明顯,國外采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線較為普遍,而國內卻為數不多,國內龐大的汽車生產市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線,大多從國外進口。

            如無錫發動機廠的缸體缸蓋柔性加工自動線由德國GROB公司總承包,由BZ800加工中心、GROB專機、清洗機、擰緊機、試漏機、壓裝機在線檢具、輔機及珩磨機組成。輸送采用空中桁架機械手和機動滾道自動線輸送。

            過去的輸送帶由機床生產廠自己生產,而今則由外部專業生產廠來提供;過去的輸送帶驅動或是用一個油缸,或是減速機通過鏈條或機動輥子驅動,各個動作單獨來完成,所用時間較長且位置精度較差,而今則由伺服系統驅動,完成多個坐標的復合運動,所用時間短, 效率高, 且運動位置精準。

            這些的進步,都緣于技術水平的提高,解決了無錫桁架機械手的關鍵技術及難點技術。相信,隨著國產桁架機械手技術水平的不斷提高,桁架機械手在柔性加工自動線上的應用會越來越多,采用桁架機械手廠家的柔性加工自動線將會成為今后的一大賣點,市場前景非??捎^,從而帶動國產柔性加工自動線有一個質的飛躍。

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