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            桁架機械手
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            凱鵬海泰克淺談桁架式機械手安全裝置有哪些

            2020-04-21 11:10:24

            桁架機械手是一種以壓縮空氣的壓力來驅動實行機構活動的機械手。其重要特點是:輸出力小,氣動動作敏捷,結構簡單,成本低。桁架機械手和數控機床緊密配合,組成無人上下料機加工系統,能夠極大的提高工作效率,降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。

             

            以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。

            1.承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;

            2.斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕

            3.增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統正常工作;

            4.低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;

            5.誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

            6.剎車裝置:在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手;

             

            桁架機械手廣泛服務于汽車零配件中的發動機缸體,缸蓋,曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工、它的的優勢在抓取產品的穩定性好和重復定位精度高、噪音低等特點。相關安全方面的保護高,基本部件都采用高端配置,設備運行穩定。

            機械手

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