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            桁架機械手
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            桁架機械手各個軸的組件

            2020-06-05 17:26:40

            桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。

            桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成,下面我們具體來聊一聊各個軸的組成部分介紹。

            結構件:通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。

            導向件:常用有直線導軌,V型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

            傳動件:通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

            傳感器檢測元件:通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其過程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

            機械限位組件:其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

            送料機通風散熱:在過高的溫度環境下工作,會損壞設備正常的機能,影響各個參數的性能指標,從而導致送料的誤差,且縮短設備使用壽命??梢妼τ跊_壓三合一送料機通風散熱的重要性,一般沖壓送料設備設置有熱保護裝置,如果環境溫度過高就會導致控制系統發送報警信號,使機器停止工作。   

            此裝置雖然免了安全事故,安超負荷下運行仍會損壞設備。所以我們平時要注重保持沖壓三合一送料機的通風散熱,每天按時檢查電器柜上各個冷卻風扇是否正常,并且及時清理過濾網上的灰塵。熱別需要注意的是免只打開沖壓三合一送料機電器柜來散熱,因為此方法有可能造成觸電安全事故,且使設備電器件暴露在空氣中,會加速設備的損壞。

            桁架機械手

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